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Waymo数据集众包行为预测突破李心洁

2022年07月19日

Waymo数据集众包行为预测突破

事实证明，开发自动驾驶汽车比原先想象的要困难得多。各个公司，尤其是那些正在开发机械手的公司，普遍都错过了他们曾经预测的商业化日期。

据Waymo称，自动驾驶中最困难的问题之一是其他道路使用者的准确行为预测虽然已经取得了一定的进展，但Waymo和其他自动驾驶汽车公司正在等待运动预测方面出现新的突破。

为帮助推动发展，2020 RBR50公司使用新的运动数据集扩展了Waymo Open Dataset 。Waymo声称其“迄今为止发布的最大的交互式数据集，用于研究自动驾驶的行为预测和运动预测。”

运动数据集提供了超过100,000个片段的对象轨迹和相应的3D地图，每个片段的长度为20秒，并经过挖掘以与汽车，人等进行有趣的交互。该数据集包含Waymo的车辆捕获的570多个小时的数据。

Waymo说，该数据集具有旧金山，凤凰城，山景城，洛杉矶，底特律和西雅图的城市环境中的各种道路类型和驾驶条件。您可以在Waymo的GitHub存储库上了解有关新运动数据集的更多信息，或在此处下载数据集。Waymo还发布了有关该数据集的论文。

“杰出的研究科学家德拉戈·安格洛夫说：“我们已经专门挖掘了数据，以包含有趣的互动实例，无论是骑自行车的人和共享道路的车辆，快速驶过繁忙路口的汽车，还是成群的行人聚集在人行道上，” Waymo。“在20秒时，每个片段的长度足以训练可以捕获复杂行为的模型。我们还包括了每个场景的地图信息，以提供对于准确预测至关重要的语义上下文。”

自动驾驶汽车初创公司Voyage的首席执行官兼联合创始人奥利弗·卡梅伦写道，预测是自动驾驶汽车的下一个飞跃。在文章中，他解释了为什么预测已经超越了感知这一领域最大的挑战。他说：“预测问题是无保护的左转弯最困难的例示的核心。”

其他领先的自动驾驶汽车公司也发布了数据集。Aptiv于2018年首次发布了nuScenes数据集，最初是使用从波士顿和新加坡的1000个城市街道场景中收集的数据创建的。Cruise已向公众发布了AV可视化工具，而Argo AI发布了两个高清地图数据集，称为“ Argoverse”。这些数据集之一包括“从超过1000个驾驶小时中提取的324,557条有趣的车辆轨迹”。

旧金山Waymo

Waymo robotaxi正在旧金山进行测试。

Waymo还发起了开放数据集挑战赛，以鼓励研究团队开展有关行为和预测的工作。存在四个挑战：运动预测，交互预测，实时3D检测和实时2D检测。每个挑战的获胜者将获得15,000美元，第二名的团队将获得5,000美元，第三名将获得2,000美元。

Anguelov说：“我们希望这些数据对从事各种领域和行业行为预测的研究人员有用。” 他补充说：“我直接了解高质量数据对于解决棘手的AV研究问题有多么重要，我为Waymo研究团队不断发展数据集并使之适用于越来越多的研究领域。我们欢迎社区反馈有关如何使我们的数据集在未来的更新中更具影响力的反馈。”

Waymo最近开始在旧金山对其机器人轴进行有限测试。Alphabet子公司正在谨慎进行，此时请员工自愿收集有关该技术性能的反馈。Waymo表示，尽管它确实计划随着时间的推移在那增加业务，但“我们没有任何具体的时间表可以共享我们何时提供公共服务。” 旧金山也是克鲁斯的故乡。

根据本月初发布的加利福尼亚汽车部门年度脱离接触报告，Waymo和Cruise是俱乐部的领导者。该报告记录了人类驾驶员在2019年12月至2020年11月期间接管正在该州公共道路上测试的自动驾驶系统的次数。